problema annoso

[ser]

salve a tutti, potete aiutarmi? ho il mio obbiettivo sigma 50-500 che montato su una d200 non ne vuol sapere di mettere a fuoco, se lo stacco e pulisco i contatti(spiegatemi anche come si puliscono correttamente)riprende a funzionare poi se lo riprovo dopo qualche giorno di nuovo lo stesso problema. Secondo voi puòessere un problema di firmware o un problema fisico visto che i contatti sigma sono microscopici e quindi non fanno bene contatto
grazie