Problema TAMRON 28-75 ed Error 99 su canon

[kead]

Ho da alcuni mesi un tamron 28-75 f2,8 acquistato usato ma in ottimo stato.
Da una settimana mi da il seguente problema (sia sulla canon 350D che sulla 30D): se scatto alle focali intermedie la fotocamera mi da il famoso error 99 e l'obbiettivo emette strani ronzii (tipo un motorino inceppato). Ciò non succede se lo mantengo a 28 o a 75 . Ho provato a pulire un po i contatti ma non è cambiato nulla. Naturalmente restituice l'errore sia in MF che in AF e solo al momento dello scatto... la messa a fuoco funziona benissimo.
Che devo far? consigli? E' da assistenza? Conoscete un centro Tamron dove portarlo?
Grazie mille